Stive universalled Et universalled er en type universalled, der ikke har nogen væsentlig elasticitet i vridningsretningen. Det kan opdeles i universelle led med ikke-konstant hastighed og kvasi-universalled med konstant hastighed.
① Ikke-universalled med konstant hastighed. Når den inkluderede vinkel mellem de to aksler forbundet med kardanleddet er større end nul, transmitterer udgangsakslen og indgangsakslen bevægelse med et varierende øjeblikkeligt vinkelhastighedsforhold, men den gennemsnitlige vinkelhastighed er ens.
Et stivt kardanled af typen-krydsaksel består af en kardangaffel, en krydsaksel, nålerullelejer, olietætninger, ærmer og lejehætter. Dens arbejdsprincip er som følger: rotation af en af gaflerne driver den anden gaffel til at rotere via tværakslen, samtidig med at den lader den oscillere i enhver retning rundt om midten af tværakslen. Under rotation kan nålerullerne i nålerullelejerne rotere af sig selv for at reducere friktionen. Akslen, der er forbundet til indgangseffekten, kaldes indgangsakslen (også kendt som drivakslen), og akslen, der udsender gennem kardanleddet, kaldes udgangsakslen (også kendt som den drevne aksel). Ved drift under forhold, hvor der er en inkluderet vinkel mellem indgangs- og udgangsaksler, er vinkelhastighederne af de to aksler ulige, hvilket vil forårsage torsionsvibrationer i udgangsakslen og dens tilsluttede transmissionskomponenter, hvilket påvirker levetiden af disse komponenter.
② Quasi-universalled med konstant hastighed. Dette refererer til et universalled, der transmitterer bevægelse med samme øjeblikkelige vinkelhastighed ved den designede vinkel og med omtrent lige øjeblikkelig vinkelhastighed ved andre vinkler. Det er yderligere opdelt i: a) Dobbelt-leddet kvasi-konstant hastighed kardanled. Dette refererer til et kardanled, hvor drivaksellængden i transmissionsanordningen med konstant hastighed er forkortet til sit minimum. b) Fremsprings-type kvasi-kardanled med konstant hastighed. Denne består af to universalled og to fremspring i forskellige former. De to fremspring svarer til den mellemliggende drivaksel og to krydsstifter i en dobbelt{11}}leddet kardanledsenhed. c) Kardanled med tre-nåle kvasi-konstant hastighed. Denne består af to tre-stiftaksler, en drivende excentrisk akselgaffel og en drevet excentrisk akselgaffel. d) Kugleformet rulletype kvasi-kardanled med konstant hastighed. Denne består af stifter, sfæriske ruller, en kardanaksel og en cylinder. Rullerne kan bevæge sig aksialt inden i rillen og fungerer som en teleskopisk spline. Kontakten mellem rullerne og rillevæggen overfører drejningsmoment.
Fleksibelt universalled
Et fleksibelt kardanled er et kardanled, der udviser betydelig elasticitet i vridningsretningen.
Et fleksibelt kardanled består hovedsageligt af elastiske gummielementer (gummiskive, gummiklods, gummiring, gummi-metalmuffe osv.), bøsninger, bolte og en centreringsanordning for at sikre dynamisk balance ved høje hastigheder. Dens arbejdsprincip er, at når drejningsmomentet virker på indgangsakslen, overføres drejningsmomentet gennem indgangsakslen, de tre flanger på kardangaflen og forbindelsesboltene og derefter til gummiblokken. Drejningsmomentet virker derefter på kardanledsflangen på udgangsakslen gennem gummiblokken. Fordi gummiblokken er elastisk, tillades en vis vinkel mellem de to aksler.
